今の所の予想

使う側からすると5Vで使っても問題無いと考えています。理由は元から5VがRXにかかっているわけで、これで壊れるならば既に死んでいるという所です。
3.3Vのシリアル信号でも動作するはずです。ただし、RXに5Vがかかっていて4.7KΩですから2.7mAほど作ったインターフェースに逆流します。まあそれを考えると5Vの方がいいような気がします。I = E/R = (5V-3.3V)/4.7K = 2.7mA
TX側は実測値で2.6V-2.7V程度なので3.3V入力でも、5V入力でも問題なさそうです。
多少心配なのはSeagateの製品の全てがこんな風なインターフェース回路かさえわかってない所です。