sangoについて

どのマイコンでもそうですがI/Oの設定だとか、シリアルポートの割り込み処理だとか面倒でハマります。
PICには強力なライブラリがあり、HCS08にはウィザートがあります。R8Cにはsangoがあります。私は使った事がないのですが。
http://japan.renesas.com/fmwk.jsp?cnt=sango_tools_product_landing.jsp&fp=/products/tools/coding_tools/coding_assistance/sango/